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(来源:雷递)

雷递网 乐天 9月13日
优必选工业人形机器人超级智慧工厂投产仪式日前在广西柳州北部生态新区举行。优必选称,这一工厂项目依托工业仿真系统智能规划、数字化“智慧大脑”全域调度,标志着国内人形机器人产业从技术原型、小批量生产,迈入规模化、标准化、数字化的量产新阶段。

优必选工业人形机器人超级智慧工厂占地面积1.4万平方米,楼高13.8米,主要生产Walker S系列、Cruzr系列具身智能工业人形机器人。按照生产设计节拍,每10分钟可下线1台工业人形机器人,年规划产能超万台。

本次超级智慧工厂投产,是由优必选与西门子数字化工业软件深度战略合作。双方围绕工厂整体规划、产品全生命周期管理、数字孪生仿真、智能系统搭建、生产调度、全链路品控等核心环节协同共建,量身打造人形机器人专属数字化智造底座,破解人形机器人零部件繁多、转运频次高、装配精度高、产品迭代快的量产痛点。

在整体规划层面,采用西门子数字化工厂仿真平台,基于Plant Simulation搭建全厂物流仿真模型,1:1还原车间通道、工位、货架、AGV运行参数,对原材料入库、半成品转运、空箱回库、成品出库全流程进行虚拟推演与优化,从源头规避产线布局短板与生产瓶颈。
在生产运营管控层面,双方基于西门子Intelligence Center X企业级智能体平台,联合研发Yanshee MOM制造运营管理系统,成为整座工厂的数字化“智慧大脑”。
工厂系统实现工单排产、物料配送、设备调度、质量监控、立库仓储的全链路数字化闭环管理。
工厂依托机器人唯一SN序列号,建立全链路一物一码溯源,精准记录核心零部件的供应商信息、生产批次、装配参数、检测数据,结合AI智能决策能力,实现生产过程可视化、质量可追溯、工况可预判,全面提升人形机器人量产的精细化、标准化、智能化水平。
物料供给环节,Cruzr Y1、Cruzr S2等具身智能工业人形机器人参与拆垛、码垛、上料、搬运等作业,凭借3D 视觉与具身智能决策能力,可以自主应对箱体偏移、垛型多变等复杂工业工况,全天候稳定保障生产物料精准供给。

总装环节摒弃传统固定流水线,采用协作机器人、助力机械手、无人物流车及360°旋转工装台面的装配方案,解决大重量部件人工搬运强度高、装配难度大的痛点,可原地完成多角度精密装配,同时支持快速换型,实现Walker、Cruzr多系列机型柔性混线生产。
配套总装展架,支持自主搬运、360°旋转、机械臂自动对位,结合RFID 标签接入Yanshee MOM制造运营管理系统,实现产品、工装、设备全流程数字化追踪、智能化管控。

针对人形机器人单台超2000颗、50余种规格螺丝的超高精密装配需求,工厂部署行业实现螺丝供给、扭力匹配、拧紧作业、数据留存全流程智能管控,从源头杜绝错装、漏打、扭力异常等质量问题,所有装配数据实时回传Yanshee MOM系统归档。

在品质管控方面,工厂建立严苛的全维度测试质检体系,单台机器人整机测试时长超4小时,全面覆盖静态功能、运动精度、负载续航等核心性能检测,并增设专属搬运老化测试。同时配置汽车级灯光检测隧道,完成360°无死角外观筛查,保障产品出厂品质。
仓储与物流环节,优必选称,自研人形机器人全自动立体仓库,占地面积仅65㎡,可满足112台人形机器人存放,仓储空间利用率提升50%以上。

通过打通AGV、工业机器人、堆垛机等设备的运控系统,由Yanshee MOM系统进行统一调度,实现出入库全流程自动化管控,高效匹配万台级年度产能周转需求。

同时,AGV、瓦力无人叉车、赤兔无人物流车组成全域智能物流矩阵,贯通分装、总装、测试、仓储全链路流转,保障整厂协同运转。
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